目前，隨著電氣傳動技術（變頻調速技術、電動機矢量控制技術等）的迅速發(fā)展和日趨完善，主傳動系統(tǒng)的機械結構已得到簡化，基本上取消了帶輪傳動和齒輪傳動。主軸由內裝式電動機直接驅動，從而把機床主傳動鏈的長度縮短為零，實現(xiàn)了車床的“零傳動”。

　　電主軸作為加工中心的核心部件，它將機床主軸與交流伺服電機軸合二為一，即將主軸電機的定子、轉子直接裝入主軸組件的內部，并經(jīng)過精確的動平衡校正，具有良好的回轉精度和穩(wěn)定性，形成一個高速主軸單元，也被稱為內裝式電主軸，其間不再使用皮帶齒輪傳動副，從而實現(xiàn)機床主軸系統(tǒng)的“零傳動”， 通電后轉子直接帶動主軸運轉。